On peut essayer ça :

UPDATE t SET champ=x'0123456789abcdef' WHERE id=1;

Ça marche lorsque la chaine est courte mais si elle est longue c'est pas mieux !

Avec UNHEX :

UPDATE t SET champ=UNHEX('0123456789abcdef') WHERE id=1;

Ça marche même si la chaîne est longue (testé 586,5 Kio dans un longblob) !